В.А. Грановский

ДОПЛЕРОВСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

В 1964 г. группа сотрудников института, которой руководил В.Е. Колчинский
(В.А. Грановский, Л.Г. Колишер, М.И. Константиновский, И.А. Мандуровский),
доказала возможность использования доплеровского радиолокатора для обес-
печения мягкой посадки космических аппаратов (КА) на поверхность планет.

Разработка аванпроекта доплеровского посадочного радиолокатора была на-
чата в июле 1966 г. Аппаратура получила наименование «Планета» (ДА-018). В
аванпроекте основные расчёты и обоснования параметров аппаратуры и разра-
ботка структурной схемы выполнены заместителем главного конструктора
В.А. Грановским и инженером В.В. Воробьёвым.

% «Для осуществления посадки на поверхность планеты космического ап—
парата с научной аппаратурой, — рассказывает В.А. Грановский, — при
сближении с поверхностью требуется погасить как вертикальную скорость,
так и горизонтальные составляющие скорости.

При выполнении посадки на поверхность Луны КА «Луна-9» и «Луна- 13» тор-
можение при сближении с поверхностью осуществлялось включением тор-
мозной двигательной установки по программе. При этом скорость сближения
с поверхностью и высота не измерялись. Такая схема посадки не гарантиро—
вала КА от разрушения или опрокидывания при посадке и практически не мог—
ла быть использована для посадки на поверхность планеты тяжёлого (более
тонны) аппарата.

Разработчики доплеровской аппаратуры к этому времени накопили опыт раз-
работки и применения доплеровской радиолокационной аппаратуры, позво—
лявшей измерять скорость ЛА относительно поверхности».